Student*in für eine Abschlussarbeit zum Thema Robotische Montageplanung mithilfe von KI

— Gestalte die Zukunft mit uns

als Student*in für eine Abschlussarbeit zum Thema Robotische Montageplanung mithilfe von KI

Vollzeit | Befristet | Karlsruhe | ab sofort
Automation und Robotik, Industrieautomation, Maschinelles Lernen, Produktion und Logistik

Du hast Lust in einem innovativen Forschungsumfeld zu arbeiten? Du suchst ein tolles Team, in dem Du Dich weiterentwickeln und einbringen kannst? Und vor allem: Du willst die Zukunft aktiv mitgestalten? Dann bist Du bei uns am FZI genau richtig!

Wir sind eine gemeinnützige Forschungseinrichtung und beschäftigen uns mit spannenden und abwechslungsreichen Aufgaben der Informatik-Anwendungsforschung. Unsere Aufgabe ist neben dem Transfer unserer Forschungsergebnisse in Wirtschaft, Verwaltung und Gesellschaft auch die Aus- und Weiterbildung von zukünftigen Fach- und Führungskräften für den digitalen Wandel.

Das erwartet Dich bei uns

KI-Verfahren finden in immer mehr Anwendungen Verwendung. Auch in der robotischen Montage werden unterschiedliche Ansätze von künstlicher Intelligenz genutzt, um Abläufe zu optimieren. Neue State-of-the-Art KI-Ansätze bieten aber auch die Möglichkeit, andere Teilbereiche, wie etwa das Transferieren von Montagewissen auf neue Baugruppen zu unterstützen. Ziel der Masterarbeit ist es, mithilfe eines KI Ansatzes einfache Montageprinzipien zu erlernen und auf ähnliche Baugruppen zu übertragen.

• Du führst eine Literaturrecherche zum Stand der Technik von KI im Bereich der Montageplanung durch.
• Du entwickelst und implementierst einen eigenen KI-Ansatz, mit welchem es möglich ist, Montageprinzipien auf neue Baugruppen zu übertragen.
• Du evaluierst Deinen eigenen Ansatz in der Simulation und einem realen Montageszenario.

Das bringst Du mit

• Du bringst gute Programmierkenntnisse in C++ und Python mit.
• Du hast bereits Vorkenntnisse in Machine Learning.
• Du bringst idealerweise Erfahrung in ROS / ROS2 mit.
• Du bist motiviert und engagiert, arbeitest und denkst selbständig.
• Du besitzt sehr gute Deutsch- und Englischkenntnisse in Wort und Schrift.

Was wir Dir bieten

• Du hast die Möglichkeit, Dich bei diversen internen Formaten zu wissenschaftlichen Themen fachbereichsübergreifend auszutauschen.
• Du bekommst spannende Einblicke in unsere Forschung und kannst wertvolle Praxiserfahrung für den Einstieg ins Berufsleben sammeln.
• Wir nutzen die neueste Hard- und Software am FZI. Gemeinsam mit unseren wissenschaftlichen Mitarbeitenden arbeitest Du vor Ort in erstklassig ausgestatteten Forschungslaboren.
• Unser Miteinander ist geprägt von der Begeisterung für unsere Themen und gemeinsamen Werte. Wir sind alle per „Du“ und helfen uns gegenseitig. Bei uns kannst Du Dich einbringen und Themen vorantreiben.
• Eine motivierte und kompetente Betreuung ist uns wichtig. Dazu zählt für uns: sich ausreichend Zeit für Dich nehmen und Dich mit hilfreichem Feedback unterstützen.
• Mit unseren flexiblen Arbeitsformen hinsichtlich Arbeitszeit und Stundenumfang sowie unserer Regelung zum mobilen Arbeiten geben wir Dir die Freiheit, die Du benötigst, um Dein Privat- und Berufsleben zu vereinbaren.
• Bei der Vergütung orientieren wir uns an den Vorgaben für Hochschulen des Landes. Die Höhe ist abhängig davon, ob du bereits einen (Studien-)Abschluss und/oder erste Berufserfahrung hast.
• Deine Arbeitszeit und Vertragsdauer legen wir in gemeinsamer Absprache mit Dir fest.

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Wir freuen uns darauf, Dich kennenzulernen!

Fachliche Fragen zur Stelle beantwortet Dir gerne David Timmermann.

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